A criação da capitania de Mato Grosso inserese no âmbito das medidas de caráter militar para impedir o avanço dos espanhóis sobre o Vale doGuaporé. Essas medidas diziam respeito à montagem de um aparato administrativo e militar, estruturado a partir da segunda metade do século XVIII. A garantia da posse foi viabilizada por meio de medidas que visavam posteriormente o caráter de povoamento.
PERARO, Maria Adenir. Bastardos do Império: família e sociedade em Mato Grosso no século XIX. São Paulo: Contexto, 2001.
Entre as medidas tomadas pelo primeiro governador da capitania do Mato Grosso, D. Antônio Rolim de Moura, empossado em 1751, estava: