A descoberta do planeta Gliese 581g foi anunciada em 29 de setembro de 2010 e acredita-se ser o planeta mais semelhante à Terra, o melhor candidato exoplaneta com potencial para abrigar vida. Sua massa é, aproximadamente, três vezes e meia maior do que a da Terra e seu raio pode ser estimado em cerca de 1,5 vezes o raio terrestre.
Nessas condições, o módulo da aceleração da gravidade na superfície do planeta Gliese 581g é maior do que o módulo da aceleração gravitacional na superfície da Terra um número de vezes aproximadamente igual a
