A figura 1 mostra um objeto preso na extremidade de uma mola helicoidal, cuja outra extremidade está presa em uma barra horizontal, e um referencial com origem no ponto de equilíbrio e orientação para cima. Coloca-se o objeto a oscilar na direção vertical entre os pontos P e Q, em torno da posição de equilíbrio, como mostram as figuras 2 e 3.
Segundo o referencial mostrado na figura 1, os vetores que indicam a posição, a velocidade e a aceleração do objeto quando ele se encontra no ponto P estão, correta e respectivamente, representados em
