A figura a seguir mostra parte de uma rua na qual se pretende controlar o tráfego para permitir que um grupo de veículos atravesse vários cruzamentos sem parar. As distâncias D12 = 300 m e D23 = 110 m. Um grupo encontrou o sinal fechado no cruzamento 1. Quando o sinal abre, os carros aceleram a 5,5 m/s² até alcançarem a velocidade máxima permitida para essa via, Vp = 40 km/h (≈11 m/s), e depois não podem ultrapassar essa velocidade. O sinal de um cruzamento deve abrir quando os carros estiverem a 25 m de distância dele.
O tempo decorrido, após a abertura do sinal do cruzamento 1, para o sinal do cruzamento 2 e do cruzamento 3 abrirem, respectivamente, é:
