A figura mostra um sistema em equilíbrio estático, formado por uma haste, cuja massa é de 6 kg, sendo feita de material homogêneo, suspensa por uma articulação em O.
A barra permanece em equilíbrio devido à ação da força peso, da tensão aplicada pela corda presa à sua extremidade esquerda e do peso da massa M = 20 kg. A posição da massa M pode variar de O até a extremidade direita da barra. Essa variação da posição de M é compensada pela variação da tensão no cabo, de modo que a barra permaneça em equilíbrio estático e paralelamente à superfície horizontal. Despreze todos os possíveis atritos do sistema, considere a aceleração local da gravidade g = 10 m/s2. A distância da extremidade esquerda da barra ao ponto articulado é de 20% do comprimento da barra. Devido à variação na posição da massa M, o módulo da força exercida pelo cabo varia de