A força de atrito é medida a partir da força normal multiplicada por um constante que depende do material. Uma maneira de se medir tal constante de atrito entre duas superfícies é utilizando um plano inclinado com ângulo variável Ө.
Considere que o bloco de massa M está prestes a deslizar, como mostra esta figura.
Nessa situação, o valor do coeficiente de atrito entre as duas superfícies é
