A nomenclatura científica mais consensual para o cão doméstico é Canis lupus familiaris, que o classifica taxonomicamente como uma das subespécies do lobo, Canis lupus. O nascimento de animais férteis gerados a partir do cruzamento entre esses grupos é um dos argumentos que fundamentam a inclusão de cães e lobos dentro da mesma espécie.
A enorme diversidade atual de raças de cães domésticos é explicada por meio de um processo evolutivo que atuou como agente transformador das características ancestrais de lobos em domesticação, no qual foi preponderante