Do ponto de vista da densidade demográfica, historicamente o Norte e o Centro-Oeste foram as regiões menos povoadas, mas a criação da SUDAM, Superintendência de Desenvolvimento da Amazônia, além da expansão da fronteira agrícola, fez com que as duas regiões igualassem as densidades demográficas do Sul e do Sudeste do Brasil, nas últimas três décadas.