A sociedade no período feudal era chamada de sociedade estamental porque era composta por camadas sociais estanques. Não existia mobilidade social, ou seja, passar de um estamento social para outro era praticamente impossível.
Ilustração da pirâmide social do feudalismo onde se mostra os três estamentos sociais
Na base desta pirâmide, juntamente com outros grupos, predominantemente estavam os servos. Basicamente o trabalho na sociedade feudal estava fundamentado na servidão. A relação de servidão definia-se do seguinte modo:
