Apesar da concordância dos cientistas quanto ao parentesco entre anelídeos, onicóforos e artrópodes, há atualmente um grande debate sobre a classificação e a filogenia desses animais. Alguns cientistas defendem que os artrópodes são partes de um filo monofilético, isto é, que todos os grupos do filo descendem de um mesmo ancestral. Outros, com base em estudos de ribossomos e de DNA mitocondrial, afirmam que os artrópodes formam um grupo polifilético e que deveriam ser separados em diversos filos. Discussões à parte, abaixo seguem algumas características dos artrópodes. Marque a alternativa que não corresponde a uma afirmação verdadeira.
