Celoma é uma cavidade revestida pelo mesoderma. Durante o desenvolvimento embrionário, ocorre a formação dos folhetos germinativos que darão origem aos tecidos dos animais.
O esquema abaixo mostra o corte transversal de embriões acelomado (I), pseudocelomado (II) e celomado (III).
A letra X contida no esquema representa o (a)