Questão de Matemática com gabarito

Considere as funções f, g : ℜ → ℜ dadas por f(x) = ax + b e g(x) = cx + d, com a, b, c, d ∈ ℜ, a ≠ 0 e c ≠ 0. Se f⁻¹ ◦ g⁻¹ = g⁻¹ ◦ f−1 , então uma relação entre as constantes a, b, c e d é dada por