Crean piernas robóticas que imitan de forma "precisa" el caminar humano Las extremidades logran el ritmo real de una caminata gracias a un sistema computacional que imita a la red neuronal de la médula espinal.
El grupo de investigadores describen su invento como "biológicamente preciso" a través de un mecanismo similar al sistema nervioso | El Mercurio/Chile/GDA
1 Un grupo de investigadores de la Universidad de Arizona crearon un par de
2 piernas robóticas que tienen gran similitud con las de los seres humanos. Si bien
3 el movimiento bípedo simulado no es un logro nuevo en la robótica, el grupo de
4 investigadores describen su invento como "biológicamente preciso" a través de
5 un mecanismo similar al sistema nervioso.
6 El trabajo, publicado en la revista Journal of Neural Engineering, incluye un
7 software equivalente al Centro Generador de Patrones (CPG en sus siglas en
8 inglés), la red neuronal de la médula espinal, que permite caminar sin
9 pensar en ello.
10 Las extremidades están construidas a partir de un plástico impreso en 3D,
11 mientras que los tendones y músculos están emulados con una serie de correas de
12 Kevlar tiradas por motores.
13 El simulador computacional del CPG, llamado "medio centro", emite señales
14 rítmicas que permiten establecer una cadencia concreta al caminar. También
15 recoge información de distintas partes del cuerpo y cuenta con un sensor de
16 peso que permite enviar "sensaciones" simuladas al sistema de control.
17 Para funcionar, la red neuronal computacional dispara dos señales eléctricas de
18 manera intercalada a los músculos y tendones construidos en base a plástico
19 Estos impulsos reproducen el ritmo real de una caminata adaptado de
20 acuerdo a un estudio sobre el modo que aprenden a dar sus primeros pasos los
21 bebés.
Disponível em: http://www.el-nacional.com/noticia/41699/25/crean-piernas-roboticas-que-imitan-de-forma-precisa-el-caminarhumano. html
El texto pasa la idea de que se ha logrado
