Evento fundamental para a incorporação do extremo oeste do território português na América aos centros de poder, transpassou o território estadual de Mato Grosso do Sul de um lado a outro, descobriu novos caminhos, dilatou a fronteira, fez surgir vilas e povoados e permitiu a economia de exploração dos recursos naturais na região do Mato Grosso.
Qual evento histórico está associado ao enunciado?