A figura 1 mostra dois corpos de massas iguais a m presos por uma haste rígida de massa desprezível, na iminência do movimento sobre um plano inclinado, de ângulo θ com a horizontal. Na figura 2, o corpo inferior é substituído por outro com massa 2m Para as duas situações, o coeficiente de atrito estático é μ e o coeficiente de atrito cinético é μ /2 para a massa superior, e não há atrito para a massa inferior A aceleração do conjunto ao longo do plano inclinado, na situação da figura 2 é.