Uma esfera de raio RE = 5,0 cm está colocada sobre um cilindro de altura H = 10 cm e raio da base RC = 5,0 cm, como mostra a figura. A esfera e o cilindro são feitos do mesmo material homogêneo e possuem a mesma densidade.
A posição yCM do centro de massa do sistema esfera+cilindro, a partir da base do cilindro, em cm, é