Questão de Filosofia com gabarito

Immanuel Kant, em sua Fundamentação da Metafísica dos Costumes, introduz o conceito de Imperativo Categórico:

"O Imperativo Categórico é, pois, um só: Age apenas segundo uma máxima tal que possas, ao mesmo tempo, querer que ela se torne lei universal. Quando, a partir desta única forma, são deduzidos diversos outros, o primeiro seria o seguinte: Age como se a máxima da tua ação se devesse tornar, pela tua vontade, em lei universal da natureza."

O Imperativo Categórico, para Kant, se distingue de outras formas de imperativos, como os hipotéticos. Qual das seguintes opções melhor caracteriza o Imperativo Categórico?