Isaac Newton, em um de seus axiomas do primeiro livro dos Princípios Matemáticos da Filosofia Natural, afirma que a força impressa é diretamente proporcional à variação [temporal] do [da quantidade] movimento.
Esse axioma ficou conhecido como: [Obs.: Considere F = força; m e M = massas; q = cargas; r = distância; v = velocidade; G = constante universal da gravitação; k = constante; t = tempo]
