Mesmo adaptados a diferentes funções, os membros anteriores/superiores de todos os mamíferos são constituídos dos mesmos elementos básicos do esqueleto: um osso grande (úmero), conectado a dois ossos menores (rádio e ulna), ligado a vários ossos pequenos (carpos), então conectados a vários metacarpos, e a aproximadamente cinco falanges. A figura a seguir traz alguns exemplos de membros anteriores/superiores de mamíferos.
Sendo assim, os membros dos mamíferos em destaque são exemplos de estruturas:
