Questão de Física com gabarito

Na figura abaixo é apresentada uma roda A, que transmite seu movimento para um conjunto de rodas B Ce D através de uma fita F, que permanece sempre esticada e não desliza.

Se a roda À parte do repouso com aceleração constante e leva 40s para atingir sua velocidade final efetuando 180 rotações, qual deve ser a velocidade angular final da roda D?

(Dados: o raio da roda A é R_A = 0,3 m; o raio da roda B é R_B =0,2m; o raio da roda C é R_C=0,25m; e o raio da roda D é R_D = R_A= 0,3m;