Na Idade Média, os reis tinham de partilhar o poder político com os senhores feudais, o clero, as cidades livres e as assembleias representativas. A autoridade central era moderada por jurisdições que se sobrepunham e por numerosas vassalagens que competiam entre si.
(Marvin Perry. Civilização ocidental: uma história concisa, 1999.)
Essa situação política foi alterada com
