No final de semana, Marcelo caminhou de sua casa até um parque a uma velocidade média de 3 km/h. No trajeto de volta, sua velocidade média foi de 5 km/h. A caminhada completa de ida e volta, sem fazer paradas, durou 1,6 h. Qual é a velocidade média de Marcelo, em quilômetros por hora, no trajeto completo de ida e volta?