No início da colonização da América Portuguesa, Martim Afonso de Sousa implantou a formação de grupos de povoamento como plano de interiorização da colônia. Entretanto, logo percebeu que não daria certo devido à extensão da nova terra, ainda desconhecida.
Para dar conta do processo de reconhecimento, foi utilizado outro método, conhecido e implantado em outras regiões do mundo, chamado de
