No sistema feudal, os senhores são a um tempo os proprietários, os exploradores e os beneficiários da terra. Ao lado, e acima deles, estrutura-se uma hierarquia política dividida essencialmente em dois tipos de governo: os governos urbanos com magistrados urbanos, e governos que, pouco a pouco, a partir do século XI e, sobretudo, do século XII, assumem um aspecto estatal e geram monarquias.
(Jacques Le Goff. O Deus da Idade Média, 2017. Adaptado.)
As relações entre os três poderes políticos medievais eram muitas vezes ambíguas.
De uma maneira geral, as monarquias medievais tendiam