O equilíbrio de corpos extensos pode ser explicado pelas leis da mecânica. Na barra OP da figura abaixo, quatro forças verticais de módulos
atuam respectivamente nos pontos O, A, B e P.
Considere o peso da barra desprezível e os seguintes valores para as distâncias:
Assim, podemos afirmar que o módulo do momento da força total em relação ao ponto médio da barra é:
