Observe a figura de um miriápode, do qual uma das classes é o popular piolho-de-cobra ou embuá.
Durante seu movimento, as regiões onde suas pernas estão mais distendidas tocam o chão, sem deslizar, enquanto as regiões em que as pernas estão mais contraídas ficam suspensas. Este padrão propaga-se pelas as pernas do miriápode de forma que se tem a impressão de uma onda percorrendo todo o corpo do animal. Considere um exemplar que tenha 9,0 cm de extensão total de pernas, que haja quatro regiões de contração igualmente espaçadas (como as da figura) e que o intervalo de tempo entre duas contrações consecutivas em uma mesma região de pernas seja 0,5 s.
Esse miriápode irá se movimentar, em relação ao solo, com uma velocidade de
