Ocupam grande parte do território brasileiro e se formam em virtude da intensa ação erosiva nas bordas das bacias sedimentares em contato com os maciços antigos, que se manifestou, primeiramente, no Terciário e no Quaternário, em vista da alternância de ciclos climáticos úmidos e secos.
A estrutura geológica do território brasileiro é antiga, mas as formas de relevo foram esculpidas ou construídas recentemente.
As formas de relevo descritas na informação correspondem
