Percebe-se claramente que, a partir do século XI, as cidades e o comércio na Europa tiveram uma grande expansão. Os medievalistas costumam empregar a expressão Baixa Idade Média para designar esse período. Muitas pessoas se deslocavam para essas cidades em busca de uma nova vida. Novas habitações foram surgindo em torno das muralhas, dando origem aos burgos.
As cidades desse período poderiam ficar livres da cobrança dos direitos senhoriais, bem como das taxações sobre o trânsito de pessoas e mercadorias, caso obtivessem uma