Quando nos referimos que um osso se relaciona com outro Osso, significa dizer que entre os ossos estrutura-se uma articulação ou juntura. A forma da articulação entre os ossos estabelece o grau de liberdade do movimento possível, que pode ser praticamente zero até 360º. A anatomia da articulação depende dessa relação óssea e sua classificação baseia-se em dois critérios básicos: presença ou ausência de um espaço entre os ossos relacionados na articulação, chamado de cavidade articular, e do tipo de tecido conjuntivo que une os ossos.
Um exemplo de articulação sem cavidade articular é a que está entre