Quando o assunto é máquinas simples, define-se por Vantagem Mecânica (VM) a razão entre a força resistente do sistema (FR) e a força motora aplicada pelo operador (FO). A vantagem mecânica é uma grandeza adimensional, ou seja, VM exprime a vantagem, ou não, de se usar uma máquina para se executar certo esforço. Considere dois conjuntos de polias, o conjunto I com uma polia fixa e o conjunto II com duas polias móveis, ambos compostos por fios e polias ideais.
Assim, considerando que a força aplicada pelo operador no conjunto I e a força aplicada pelo operador no conjunto II assumem valores que fazem que as polias não girem, pode-se concluir que a vantagem mecânica (VM) para cada um dos conjuntos I e II é, respectivamente,
(Considere os dois conjuntos em equilíbrio estático.)
