Quando um pára-quedista salta de um avião em movimento, sua trajetória na queda se inicia com uma velocidade igual à do avião. Durante a queda ele está sujeito à força da gravidade que o puxa verticalmente para baixo e à força de resistência do ar ao movimento, que age sempre na direção da velocidade e em sentido contrário a ela. A força de resistência do ar faz com que a componente horizontal da velocidade seja reduzida até zero durante a queda. O valor desta força aumenta conforme a velocidade aumenta, de modo que se a altura for suficiente ela será capaz de fazer com que o pára-quedista caia, a partir de certo ponto, com velocidade vertical constante, chamada de velocidade limite.
De acordo com esta descrição, quando o pára-quedista atinge o movimento uniforme com a velocidade limite, a força de resistência do ar
