Os anelídeos são animais vermiformes, cujo corpo é composto de segmentos ou metâmeros, semelhantes entre si, em forma de anel, exceção feita aos dois primeiros e ao último segmento, denominados, respetivamente, prostômio, peristômio e pigídio. São triblásticos com simetria radial e a segmentação corporal é tipicamente heterônoma.