Tropeiro é termo utilizado pela historiografia para designar diversas ocupações ligadas ao comércio interno ou à condução de tropas de mulas no período colonial. O carregamento de mercadorias em lombo de mulas tornou-se a principal forma de transporte terrestre a partir do povoamento do interior. A criação do gado muar difundiu-se, então, nas planícies do sul e sua comercialização ocorria nas feiras de São Paulo, sobretudo em Sorocaba, para onde se dirigiam os compradores de diversas regiões.
(Ronaldo Vainfas. Dicionário do Brasil Colonial)
As tropas de mulas foram fundamentais como transporte terrestre de carga, sobretudo, segundo o texto, a partir do povoamento do interior. Isso deve ser relacionado com:
