Um cilindro circular reto, maciço e homogêneo, feito de um material de densidade dC, está suspenso por um fio ideal, em repouso e totalmente imerso em água, cuja densidade é dA < dC. Nessas condições, o cilindro está sujeito à ação das forças peso, empuxo exercido pela água e tração exercida pelo fio.
Sendo h a altura do cilindro e r o raio de sua base, a intensidade da força de tração no fio é