Um corpo rígido tem um movimento plano, quando as trajetórias de todas as partículas do corpo são paralelas a um plano fixo, que se chama plano de movimento. Um exemplo de aplicação do movimento plano de um corpo rígido é um brinquedo muito utilizado em brincadeiras de criança, conhecido como ioiô.
O ioiô é constituído por dois discos ligados por um eixo central estreito, em torno do qual se enrola um fio que se mantém esticado. Prendendo a extremidade do fio e soltando o ioiô, ele rola para baixo até desenrolar o fio, que então passa de um lado do eixo para o outro e se enrola à medida que o ioiô volta a subir. Esse movimento do ioiô, descrito acima, trata-se de:
