Um objeto de massa M cai verticalmente no campo gravitacional g e sofre a ação de uma força de resistência (ou de arraste) devido ao fluido ar, que é dada por F = CrSv
2, em que
é a densidade do fluido, S é a seção reta do objeto perpendicular à direção da velocidade v do objeto e C é o coeficiente de viscosidade do meio, e depende da geometria do objeto. Assim, um paraquedista terá um pouso mais suave quando seu peso é equilibrado pela força de arraste e a velocidade v será expressa por
