Um objeto em forma de semicírculo de raio R e com distribuição homogênea de massa está em repouso sobre uma superfície com atrito. E sabido que o centro de massa de tal semicírculo fica localizado a uma distância
da sua borda reta, conforme mostra a figura
Figura 1
Uma corda amarrada a uma das extremidades do semicírculo pode exercer, sobre ele, uma força horizontal, representada pelo vetor na figura
deixando-o inclinado de um ângulo
θ em relação à sua posição original.
Figura 2
Se o coeficiente de atrito estático entre o objeto e a superfície vale
o seno do máximo ângulo com o qual o semicírculo pode permanecer inclinado em repouso, sem escorregar sobre a superfície, vale:
