Um observador, parado sobre a calçada de uma avenida, ouve o som da sirene de uma ambulância que se desloca pela avenida com velocidade constante.
Sendo f0 a frequência das ondas sonoras emitidas pela sirene da ambulância, f1 a frequência do som percebido pelo observador quando a ambulância dele se aproxima e f2 a frequência do som percebido pelo observador quando a ambulância dele se afasta, a relação entre essas três frequências é:
