Um pêndulo cônico é constituído por uma pequena esfera de massa m presa a um fio ideal de comprimento L, preso por uma de suas extremidades a um ponto fixo. A esfera gira em uma circunferência de raio r contida em um plano horizontal, com velocidade escalar constante de módulo v.
Desprezando a resistência do ar, o módulo da velocidade dessa esfera é