Um trabalhador transporta duas caixas, A e B, com formato de paralelepípedos reto-retângulos e de massas mA e mB, em movimento retilíneo e uniforme, sobre uma superfície plana e horizontal, conforme representado na figura. O coeficiente de atrito entre todas as superfícies em contato é m e a aceleração da gravidade local é g.
O módulo da força de atrito que a caixa B exerce sobre a caixa A é