Uma cama hospitalar possui um mecanismo que permite mover parte de sua superfície de apoio, com a finalidade de mudar a posição do paciente, como mostrado na figura.
Considerando que esse mecanismo faz a parte da superfície da cama girar com velocidade angular constante de π rad/min, para que uma enfermeira eleve essa superfície desde a posição horizontal até uma inclinação de 30º em relação à horizontal, esse mecanismo deve ser acionado por um intervalo de tempo igual a
