Uma pequena pedra de massa m está sob ação de uma única força, a qual tem módulo constante F. Esta força advém, por hipótese, de alguma ação externa, ou seja, não é uma força “fictícia” e sim uma força verdadeira no sentido newtoniano. Suponha que o movimento da pedra em relação a um referencial inercial é circular e uniforme (com velocidade de módulo constante) de raio r. Então, em relação a esse referencial:
