Uma pessoa segura uma esfera em sua mão, com o antebraço formando um ângulo reto com o braço, conforme a figura. O conjunto funciona como um sistema de alavanca, que está em equilíbrio estático. Nesse sistema atuam as forças
, exercida pelo bíceps,
, exercida pela esfera sobre a mão,
, exercida pelo osso do braço sobre o cotovelo, e , o peso do antebraço.
Esquematizando o antebraço como uma barra reta, o diagrama de forças que agem sobre ele na situação descrita está representado por
