William Gilbert, com seu livro De Magnete, publicado em 1600, introduz a ideia de um campo de influência em torno do imã. Em particular ele associou essa ideia à esfera terrestre, que pela primeira vez foi comparada à um grande imã esférico. A imagem à esquerda foi retirada da obra de Gilbert e mostra que a agulha magnética aponta sempre para os polos magnéticos terrestres. Ao produzirmos hoje essa imagem, demonstramos as linhas de campo magnético em torno da Terra e a associamos aos polos geográficos da Terra.
A imagem à direita, mostra as linhas de campo da Terra e a compara a um imã.
Os números I, II, III e IV, representam respectivamente os polos:
