O robô Barney foi construído para seguir linhas autonomamente. Ele possui dois sensores infravermelhos, localizados na parte inferior direita e esquerda, os quais “reconhecem” presença ou ausência de cor. Desta forma, o robô é programado para executar certas manobras de acordo com o retorno dos sensores:
• se um sensor infravermelho reconhece a falta de cor, o robô vira para o lado do sensor que fez o reconhecimento a fim de se centralizar na linha; e,
• se nenhum dos sensores reconhece a falta de cor, o robô segue reto.
Porém, Barney foi colocado em um trajeto no qual possuía uma parte que não foi planejada pelo seu programador:
Ao virar na curva A, Barney fez uma manobra muito brusca e acabou saindo pela falha na linha, formando um ângulo de 53,13° entre a reta em que Barney começou a percorrer e a linha:
Ao perceber o erro na movimentação de Barney, seu programador, remotamente, o fez virar 90° em direção à linha a qual continuava na mesma reta em que se encontrava no momento em que o robô saiu dela, fazendo com que ele retorne à mesma. Sabendo que a velocidade de Barney é 0,072 km/h e que a distância do local onde ele desviou da linha até o local onde se encontrou novamente com ela é 37,5 cm, então o tempo gasto por Barney desde o momento em que saiu até o momento em que voltou para a linha é:
(Considere: \sen53,13° = 0,8.)
