Questão 2. Uma barra rígida, homogênea e uniforme, de massa M e comprimento L, possui dois apoios fixos, A e B, que estão em contato com um plano inclinado que forma um ângulo θ com a horizontal. Os pontos de contato com o plano inclinado estão localizados a uma distância d de cada extremidade da barra, conforme ilustrado na figura. Um objeto de massa m está preso à barra a uma distância a da extremidade inferior. Para manter o equilíbrio, um contrapeso de massa mc é acoplado a uma distância b da extremidade superior da barra. Admita que os apoios sofrem forças de atrito estático.
Considerando que a barra permanece em repouso, faça o que se pede nos itens a seguir, expressando as respostas em termos dos parâmetros dados (M,m,mc,L,d,a,b,g,θ).
a) Determine o valor das forças normais exercidas sobre os apoios A e B.
b) Calcule a força de atrito em cada apoio, que impede o deslizamento da barra ao longo do plano.
[Figura: barra inclinada sobre um plano inclinado de ângulo θ com a horizontal; os apoios A e B estão próximos às extremidades, cada um a uma distância d das extremidades da barra. Há um bloco de massa m preso na barra a uma distância a da extremidade inferior e um contrapeso de massa mc a uma distância b da extremidade superior. Linhas tracejadas indicam as distâncias d, a e b.]